2021年5月、重度知的障害児ときょうだい児を育てる母親が、地域で仲間を見つけるために自作の公園アンケートを作り、連絡先を書いてくれた約10名の市民のみなさんとオンラインで交流を始め、シェアリングコミュニティを構想し始めました。

その後、インクルーシブ公園になる予定の公園でごちゃまぜで遊んだり、人権と暴力予防を学ぶ包括的性教育講座（託児付き）を企画したり、「障害のある子もない子も大人も、一緒に遊び学び育ち合う」市民活動団体として団体登録し、交流や対話を大切にしなが活動を続けて来ました。

2023年11月にはインクルーシブ・プレーパーク「遊びと癒しの森」を緑豊かな公園で初主催。
重い障害のある子も、そのご家族も支援者も、市民のみなさんも歓迎するおもちゃ箱みたいな遊び場を、これまで大小合わせて6回開催しています。

そして、これまでの活動が認められ、2025年4月、日本最大級の環境系市民フェス「アースデイ東京」＠代々木公園にて初めて、アースデイオリジナルのインクルーシブ・プレーパークを実装することに。
既存のイベントにインクルーシブ・プレパエリアを新設することで、これまで参加しづらかった客層や親子連れの集客、価値転換の場としても貢献しました。

2026年4月、2年目となる今年は、アースデイ東京の公式プログラムとして、インクルーシブ・プレーパークの規模を拡大してイベントの25周年を一緒に盛り上げます！